El castillo de Horta aparece citado por primera vez en un documento como lugar fronterizo de las posesiones del castillo de Miravet. En el año 1165, el rey Alfonso II el Casto le otorgó carta de población. Estos territorios estuvieron bajo la posesión de los Montcada hasta el año 1177, en que el rey Alfonso II cedió su jurisdicción a la orden del Templo, que, a su vez, creó la encomienda de Horta. Ésta abarcaba los actuales términos de Arnes, Bot, Caseres, Prat de Comte y Horta de Sant Joan.
Horta de Sant Joan se ha convertido en una población conocida en todo el mundo gracias a las dos estancias
que Picasso realizó en ella. El pintor se inspiró en sus calles, sus paisajes y su gente para crear las obras que iban a iniciar el cubismo.